Allah's Messenger (ﷺ) sent an army unit headed by Usama bin Zaid and the people criticized his leadership. The Prophet (ﷺ) said (to the people), If you are criticizing his leadership now, then you used to criticize his father's leadership before. By Allah, he (Usama's father) deserved the leadership and used to be one of the most beloved persons to me, and now his son (Usama) is one of the most beloved persons to me after him. (See Hadith No. 745, Vol. 5)

':'Telah menceritakan kepada kami Musa bin ismail telah menceritakan kepada kami Abdul Aziz bin Muslim telah menceritakan kepada kami Abdullah bin dinar mengatakan aku mendengar Ibnu Umar radliallahu 'anhuma mengatakan; Rasulullah Shallallahu'alaihiwasallam mengutus sebuah ekspedisi dan mengangkat Usamah bin Zaid sebagai panglimanya kemudian kepemimpinannya dicela habis-habisan oleh para sahabat ketika itu maka Nabi langsung menegur; 'Jikalau kalian mencela kepemimpinanya dahulu kalian juga mencela kepemimpinan bapaknya demi Allah dia sangat ideal memegang kepemimpinan dan sungguh ayahnya (Zaid bin haritsah) termasuk manusia yang paling kucintai dan dia (Usamah bin Zaid) termasuk manusia yang paling kucintai sepeninggalnya.''