The Prophet (ﷺ) used to offer (Nawafil) prayers on his Rahila (mount) facing its direction by signals, but not the compulsory prayer. He also used to pray witr on his (mount) Rahila.

Ibn 'Umar dit: «Pendant ses voyages, le Prophète ((r )) priait sur sa monture et suivant la direction que celleci prenait, et ce en faisant seulement des gestes pendant la prière de nuit. Mais cela ne s'applique pas aux prières obligatoires. Enfin, il faisait aussi la prière de witr sur sa monture.»

':'Telah menceritakan kepada kami Musa bin Isma'il berkata telah menceritakan kepada kami Juwairiyyah bin Asma' dari Nafi' dari Ibnu 'Umar berkata 'Jika Nabi shallallahu 'alaihi wasallam dalam perjalanan maka beliau mengerjakan shalat di atas tunggangannya kemana saja hewan itu menghadap beliau mengerjakannya dengan isyarat kecuali shalat fardlu. Dan beliau juga mengerjakan shalat witir di atas kendaraannya.''